奥特战士的故乡——M78星云“光之国”意外遭到神秘敌人的军事袭击。年轻的战士塞罗奥特曼对自己的实力过于自信，一时间陷入了灾难。在父亲七奥特曼的帮助下，水手奥特曼成功突破并消灭了敌人。为了弥补自己的马虎，齐罗奥特曼独自承担了查明敌人真实身份的任务。带着父亲送给他的万能物品——赛罗手镯，他独自踏上了通往未知宇宙的旅程。经过艰苦的旅程，奥特曼塞罗到达了一个星球。在一个被巨型机器人军队蹂躏的星球上拯救人们时，他遇到了一个只剩下一口气就要死去的重伤青年“岚”和他的弟弟“小智”。塞罗奥特曼被兰的勇气所感动，与他合而为一，并以兰为人形救了兰的命。后来，通过与埃斯梅拉达星球的公主埃梅拉娜的会面，塞罗奥特曼得知了敌人的真实身份……控制神秘敌军的幕后主谋是“银河系贝利大帝”亚！邪恶被奥特战士打败的奥特战士贝利亚复活了！他建立了强大的银河帝国，踏上了称霸宇宙的征程！与兰志同道合的塞罗奥特曼同在为了粉碎贝利亚大帝的野心，他与小至和埃梅拉娜公主乘坐宇宙飞船——皇家飞船，穿越浩瀚的宇宙。其中！塞罗奥特曼和他的伙伴们正在等待挑战贝利亚银河帝国.
赛罗奥特曼
究极赛罗（Ultimate Zero）
穿着巴拉吉之盾（究极铠甲）的赛罗，是除光辉赛罗外最强的形态。
被称为无论怎样的邪恶都能够被打倒，并可以超越时空的光之勇者。背部被安装了的究极圣盾的部分和诺亚的诺亚之盾有着隐约的相似。此形态具有攻防兼备、穿越时空的能力，但是并不能无限制使用，在进行平行宇宙之间的穿越时要使用大量能源。
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红莲火焰
特长：怪力、火焰操作，自爆
弱点：战斗欲望过盛，经常打着打着忘记本来目的；盲目自信，很容易被对手翻牌。
武器：火焰棒
种族：红莲火焰族
职责：炎之海盗保镖、凯撒贝利亚反抗同盟成员
性格：表面非常粗暴，喜欢炫耀力量。其实很温柔细腻，但是总是口不对心。有些盲目自信。
家族：红莲火焰靛蓝、红莲火焰新绿、红莲火焰朱红
喜欢的食物：烤肉
擅长的运动：全部
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詹伯特
身高：50M
体重：30000T
年龄：未知
种族：机器人
特征：硬刚战法、因为转向缓慢，容易被攻击后部。
祖籍：埃斯美拉尔达王国
身份：埃斯美拉尔达王国飞船，终极赛罗警备队的成员
必杀技：詹飞拳、詹光刃、绿宝石光线、必杀风车等
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镜子骑士
身高：47M
体重：35000T
年龄：未知
种族：混血（镜子一族和埃斯美拉尔达王国）
特征：高速战法、空间移动、过分追求速度导致自身力量不足
祖籍：镜之星
身份：埃斯美拉尔达王国守护者，终极赛罗警备队的成员
必杀技：镜子传送、镜子飞刀、防御之镜、银色十字等
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黑暗赛罗（Zero Darkness）
是宇宙最强大的肉体与宇宙最邪恶的灵魂融合所诞生的最强大的黑暗战士。被破坏了的暗黑铠甲中脱离出来的贝利亚的灵魂所侵入赛罗体内诞生出来的样子。
外表是和赛罗一样的，身上的颜色和线条变得和贝利亚类似，究极手镯也被染上了黑色。意识完全由贝利亚支配。赛罗的意识是只能看见周围的情况却不能控制自己的身体。能够轻松地模仿赛罗的技能和格斗技巧。
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