剧情：京王三年——德川末期的动乱时代。江户幕府因德川庆司大将军的回归而濒临解体，幕府与土幕派的对抗愈演愈烈。以近藤勇和土方俊三为首的新选组在经历了油路事件后损失惨重，即便如此，他们仍然决定效忠清溪。这时，天皇向萨摩藩和常熟藩下达密诏，商议大幕，并立即下达了恢复朝政的大令。朝廷宣布德川幕府结束。为庆祝这一承诺，他们搬到了大阪，新选组不再以“浪西集团”而是“幕臣”的身份再次为战争做准备，并将殖民地迁至伏见实践。新队员市村哲之介怀着对从一开始就亲密无间的少女佐野的憧憬，与好友山崎正夫等人一起担任副组长、三姓土方俊雄。身为队医的哥哥龙之介。 ，准备一起迎来成为新作文组成员的命运，但是……想要成为武士，去京都的年轻人，为了能够在富足后回到家乡，他们为了向家乡吹嘘而奔赴战场。哪怕最后的离别是悲伤的……《新撰组异闻录》，刚开始觉得这个名字很拗口，记不太住，也并不明白什么意思，直到开始看这部动画。
并不了解日本的历史，只是很直白地知道战国时代无一例外地残酷和血腥。
杀戮是主旋律。刀、剑，任何一种武器都可以代替多余的话语。于是一点点温情凸显得弥足珍贵。
铁之助，纯真开朗的笑声背后是亲眼看见父母被杀的心理暗影，逃不开，躲不掉，只能悄悄隐藏。在哥哥辰之助的保护下假装坚强。
    总司，九岁拿剑，失去了所有童年的纯真快乐，满目血腥。过早地看到了残酷的世界，但是因为身边有土方而快乐着。外表柔弱，内心坚忍，总是很善良，对所有的同伴，而敌人，决不手软。
土方，山南，烝，所有人都背负着沉重的阴影，因为双手沾满血腥而内疚，因为这个残酷杀戮的时代而无可奈何。战争无可避免，杀戮在所难免。
平静，安逸的生活表面下，是暗杀与刺探。当那份珍贵的平静被无情打破的时候，谁都无可逃避又一次面对血淋淋的残破的心底创洞。
步姐的死成为了战争的导火索，因为心底的疼痛激起了恨，珍惜的同伴，杀戮成了这个时代爱的另一种表达，是悲哀也是伤害。
当铁之助面对仇人拿起到的时候，所有热都看到了重生的希望。一场实力悬殊的决战让所有人都看清楚，那个自己痛恨与恐惧的最大仇人就是那个软弱逃避无能的自己。拿起刀，战胜恐惧，站起来，战斗，想要变得更强，因为有想保护的人。铁之助终于走出了阴影，走出了浑浊，让这个世界变得清澈明亮起来。
终于还是流泪了。为在残酷年代中依然温情善良的人们，为那个年代中奋不顾身保护同伴的热血的人们。
终于明白这个关于勇气的故事，珍贵而心酸。
最后插入一段另一部动画的一段台词:
像这种充满血腥的人间地狱我已经受够了。但是我为了幸存下来，而不顾一切地战斗着，叫着，呼喊着，虽然是另我如此憎恶的战场，却在不知何时，似乎已经成为我唯一可去的地方了。曾经爱着自己的人们，在漫长的战争中，渐渐地将我淡忘，我自己也是，脑海里只有如何才能在战争中生存下来的方法，我已经沦落成了“兵器”。如果要说继续下去的理由，战友！就是一起出生入死，彼此肩并肩，一起流泪的战友们。正是他们才让我没有忘记自己是个有血有肉的“人”。但是他们已经……如果在战斗中，能再拼命一点，如果能更快一些执行将军所下达的命令，那样的话，至少可以多一个人在分享这胜利的喜悦吧。如果有来生，我还是想成为幽灵部队的一员，那时将好好多守护那些自己曾经想守护的一切。
——《新暗行御使》